Những người sáng tạo ra HSL và HSV là những người đầu tiên tưởng tượng những màu sắc phù hợp với hình dạng hình nón hoặc hình cầu, với neutrals chạy từ đen sang trắng ở trục trung tâm, và màu sắc tương ứng với các góc quanh trục đó. Những sắp xếp tương tự xảy ra từ thế kỷ 18 và tiếp tục được phát triển theo những mô hình hiện đại và khoa học nhất. Một cặp các mô hình cũ có ảnh hưởng nhất là Philben Otto Runge’s 1810 Farbenkugel (màu cầu), và hệ thống màu Munsell đầu thế kỷ 20. Albert Munsell bắt đầu bằng một sự sắp xếp hình cầu trong cuốn A Color Notation năm 1905, nhưng ông muốn tách riêng các thuộc tính tạo màu thành các kích thước riêng biệt, cái mà ông gọi là màu sắc, giá trị và màu sắc, và sau khi đã đo rất cẩn thận về phản ứng cảm quan, mà không có hình dạng cân đối sẽ làm, vì vậy ông tổ chức lại hệ thống của mình vào một blob gầy
Hệ thống của Munsell đã trở nên cực kỳ phổ biến, việc tham khảo trên thực tế về các tiêu chuẩn màu sắc của Mỹ – không chỉ được sử dụng để xác định màu sắc của sơn và bút màu, mà còn, ví dụ như dây điện, bia và màu đất – bởi vì nó được tổ chức dựa trên các phép đo nhận thức, các màu sắc được chỉ định thông qua một bộ ba số dễ học và có hệ thống, bởi vì các chip màu được bán trong Munsell Book of Color đã bao phủ một khoảng thời gian rộng và vẫn ổn định theo thời gian (thay vì phai mờ) và bởi vì nó đã được Munsell đưa ra thị trường một cách hiệu quả. Vào những năm 1940, Hiệp hội quang học Mỹ đã thực hiện các phép đo rộng, và điều chỉnh sự sắp xếp của màu sắc Munsell, đưa ra một tập hợp các “renotations”. Rắc rối với hệ thống Munsell đối với các ứng dụng đồ hoạ máy tính là màu sắc của nó không được xác định thông qua bất kỳ tập hợp các phương trình đơn giản, nhưng chỉ thông qua các phép đo cơ bản của nó: có hiệu quả một bảng tra cứu. Chuyển đổi từ RGB ↔ Munsell yêu cầu interpolating giữa các mục của bảng, và là cực kỳ đắt tiền so với chuyển đổi từ RGB ↔ HSL hoặc RGB ↔ HSV mà chỉ cần một vài phép tính số học đơn giản
Trong densitometry, một mô hình khá giống với màu sắc được định nghĩa ở trên được sử dụng để mô tả màu sắc của mực in quá trình CMYK. Năm 1953, Frank Preucil đã phát triển hai sự sắp xếp hình học của màu sắc, “vòng tròn Preucil hue” và “hình lục giác hạch Preucil”, tương tự như H và H2 của chúng tôi, tương ứng, nhưng được xác định tương đối so với màu mực tím, vàng và magenta lý tưởng hóa. “Preucil hue error” của một mực cho thấy sự khác biệt trong “màu sắc vòng tròn” giữa màu sắc của nó và màu sắc của mực in lý tưởng tương ứng. Các grayness của mực in là m / M, trong đó m và M là tối thiểu và tối đa giữa các số lý tưởng của màu lục lam, đỏ tươi và màu vàng trong một phép đo mật độ.
Hệ thống màu tự nhiên của Thụy Điển (NCS), được sử dụng rộng rãi ở châu Âu, có một cách tiếp cận tương tự với bicone Ostwald được trình bày trước đó. Bởi vì nó cố gắng để phù hợp với màu sắc thành một chất rắn quen thuộc dựa trên “hiện tượng học” thay vì các đặc tính quang hoặc tâm lý, nó bị một số những bất lợi như HSL và HSV: đặc biệt, độ sáng của nó khác với cảm giác nhẹ nhàng, bởi vì nó lực đầy màu sắc vàng, đỏ, xanh lá cây, và xanh dương vào một mặt phẳng
Ủy ban Quốc tế về Chiếu sáng (CIE) đã phát triển mô hình XYZ để mô tả màu sắc của quang phổ ánh sáng vào năm 1931, nhưng mục tiêu của nó là phù hợp với tính thay đổi hình ảnh của con người chứ không phải là thống nhất về mặt hình học, về mặt hình học. Trong những năm 1960 và 70, các nỗ lực đã được thực hiện để biến đổi màu XYZ thành một hình học có liên quan hơn, chịu ảnh hưởng của hệ thống Munsell. Những nỗ lực này lên tới đỉnh điểm trong các mô hình CIELUV và CIELAB năm 1976. Kích thước của các mô hình này- (L *, u *, v *) và (L *, a *, b *) – tương ứng là dạng Cartesian, dựa trên lý thuyết về quá trình của đối phương về màu sắc, nhưng cả hai đều được mô tả bằng cách sử dụng cực tọa độ- (L *, C * uv, h * uv) hoặc (L *, C * ab, h * ab) và cũng HCL, trong đó L * là độ nhậy, C * là màu, và h * là màu sắc góc. Chính thức, cả CIELAB và CIELUV đều được tạo ra cho các số liệu khác nhau về màu sắc ΔE * ab và ΔE * uv, đặc biệt là cho việc sử dụng các sai số màu sắc xác định, nhưng cả hai đã trở nên phổ biến rộng rãi như các hệ thống sắp xếp màu sắc và các mô hình màu, tầm nhìn máy tính. Ví dụ, ánh xạ gam trong quản lý màu ICC thường được thực hiện trong không gian CIELAB, và Adobe Photoshop có một chế độ CIELAB để chỉnh sửa hình ảnh. CIELAB và CIELUV hình học có nhiều liên quan nhiều hơn so với nhiều người khác như RGB, HSL, HSV, YUV / YIQ / YCbCr hoặc XYZ, nhưng không phải là perceptually hoàn hảo, và đặc biệt gặp khó khăn khi thích nghi với điều kiện ánh sáng bất thường.
Các mô hình gần đây nhất của CIE, CIECAM02 (CAM viết tắt của “màu sắc mô hình xuất hiện”), là về mặt lý thuyết tinh vi và phức tạp hơn các mô hình trước đó. Mục đích của nó là khắc phục một số vấn đề với các mô hình như CIELAB và CIELUV, và để giải thích không chỉ các phản ứng trong môi trường thực nghiệm được kiểm soát cẩn thận mà còn để mô hình sự xuất hiện màu sắc của các cảnh trong thế giới thực. Kích thước của nó J (độ nhậy), C (màu), và h (màu) xác định một hình học phối hợp cực